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自分も専門ではないので、つっこんだ話はできないのですがよく掲示板とかで見ると、ダブルウィッシュボーン絶対とか、トーションビームだからグニャだとか言う意見が出てますが、果たしてそうでしょうか？

一番大事なのは剛性×バネレート×ダンパー等の調整がうまくできてるかだと思います。

究極の例で言うと、一昔前のクラウン（ロイヤルサルーン等）（4輪と現行ヴィッツ、どっちが安定してるかというと、やはりヴィッツだと思います。
まずはバネ、ダンパー技術が進化したこと。
時代に合わせた設定。
車の剛性のアップ。
色々な要因がトーションビームでも、全く上級の車にも負けず劣らずの足回り設定ができるのだと思います。

ほかにも例としては乗り心地ではシトロエンのハイドロの方が上とも言われてたこともありましたが、実際にシトロエンのXMにも乗ってたこともあるのでアヴェンシスと比べてみても、全く同レベルと言えます。
ハイドロが一日の長があるのは相当量の重さのものを積んでも沈みにくい、ハイドロ方式なのでダンパーとブレーキフルードが一緒にできるため、製作コストは高いですが、維持コストはかなり抑えられます。
個人的にはルノー、シトロエン、マツダ、トヨタの足回りを比べてみると、マツダ、トヨタはかなり高いレベルにあると思いますよ。ルノーはちょっと柔らかすぎ、シトロエンのハイドロも捨てがたいんですけど、フランス車は故障が多すぎ（;´Д｀）