ECB

プリウスのブレーキ問題っちゅーのは、ECB（電子制御ブレーキ）の不具合だって言われてるな。
だから、同じシステムを使うレクサスLS（LS460含む）でも同種の症状が出ているそうだ。
逆を言えばECBを使ってない（トヨタを含む大多数の）車では起こりえないトラブルでもある。

ウチとしては、半年前くらいからボチボチそういう話を聞いていたのだが、事実確認が出来なかったんでお話することが出来なかったのだが、遂にきたのかという感じ。

このECBっちゅーシステムはいわゆるブレーキバイワイヤーシステムで、つまり電子制御スロットル（スロットルバイワイヤー）と一緒で、基本的にマスターシリンダーとペダルは物理的に繋がっておらず、ペダルの操作をこんぴーたが感知して、ブレーキ力を発生させるシステムになっている。
つまりペダル自体は単なる「スイッチ」であるということは必要次第では車が勝手にブレーキ操作をすることもできるというもの。

つまりハイブリッドの回生協調制御のような複雑な制御が必要な場合にうってつけの機構である。
また、ブレーキを使うデバイスとの親和性も高く、トヨタが最近好んで使っているシステムでもある。

以前のプリウスなど初期のECBでは確か回生制御と後輪側だけ電子制御だった筈なのだが、最新のシステムはフルエレキに進化していたはずである。
どうも、フルエレキになったのが仇になってるくさいのだな。

このテのシステムはメルセデスが自動車では先に実用化していて、W211などでお馴染みのSBC（センソトロニックブレーキ）が同種のシステムになる。

最も、メルセデスもこのSBCでは不具合出しまくってて、何度かリコールが出ていることで有名なシステムで、W211ではマイチェンで廃止、その後の新型車でも基本的に使われていない曰く付きの機構。
（ちなみにメルセデスの場合は一応フェイルセーフも仕掛けられていて、SBC異常時には通常のブレーキとして作動する。最も、機構上フロントしか効かない上ノンサーボで制動することになるのだが）

だが、このブレーキバイワイヤーシステムっちゅーのは電車とかではごく一般的な機構で、鉄道の世界では「電気指令式ブレーキ」と呼ばれているものである。

電車の世界でも摩擦ブレーキと回生ブレーキの協調制御、アンチロック（ABS）制御、応荷重制御（自動車で言うところのEBD）、何両にも及ぶ複数車両のブレーキの同時最適化制御など、複雑な制御を可能としている、いわゆる「人間ひとりでは絶対に出来ないこと」を可能とするためのシステムであり、むしろより高い安全性を実現させるシステムなのである。

電車の世界なんぞ、事故を起こしたら自動車の世界よりよっぽどマズい世界であるのだから、当然そういうモノが使われる＝信頼性が実証されているということである。

またいわゆる操作部と稼働部を実質分離してしまう「バイワイヤーシステム」っちゅーもの自体も航空機の世界が発祥のシステムで、航空機の世界なぞ極限の信頼性が求められるものだから言わずともがな。

よって、一概に「ブレーキバイワイヤー＝悪」ではない、と捉えていただきたいものである。

ただ、自動車ではここまで不具合が連発してるっちゅーことは、このテのシステムは自動車向きじゃないのかねぇ？