W169電動ファンをmbedから完全に制御

　川端さんのアドバイスやベンツファンコントローラーの説明書の記述のおかげで、つなぎ方と電圧のかけ方がよりシンプルなやり方でいけると分かり、ファンコントローラーへの出力回路をトランジスタを使ったシンプルなものに見直した。
　出力系の何らかの事故の影響をマイコンに及ぼさないように、フォトカプラを噛ませて、マイコンとドライブ回路をアイソレートすることにした。

　これで非常にきれいな波形が出せるようになり、完全に狙った通りの回転数制御ができるようになった。

　あとはプログラムを煮詰めることと、ブレッドボードからユニバーサルボードに回路を作り変えること、電源系を車両に合わせて作ること、センサーをどう設置するかを決めること、等々、まだまだ道のりは遠い。

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　電動ファンのターゲットはピアッツァだが、とりあえずエアレギュレーターを取り付けないと、車が動かせない。

　元の位置につけるのはかなり困難。ホースを引っ張り出してメンテナンスしやすいところに移したい。

　それがおわればタイミングベルトとオイルシール、ウォーターポンプの交換か……。