【書籍】サスチューニングの理論と実際

■サスチューニングの理論と実際
～Suspension Tuning～
著：野崎博路
出版：山海堂

※今は改訂されてこんな表紙になってるみたい。


車高調セッティングのノウハウが欲しくて、図書館で借りてきた。

昔から図書館で見かけては、パラパラとめくり、なんか数式が多いし、敬遠してきた書籍。
サスセッティング可能な環境となり、具体的にイメージもしやすくなったので、チャレンジしてみた。


私は業務で振動計測、解析などを行うこともしばしばなので、振動関係の計算式については割と勉強してきたのだが、本著で取り扱われている数式がおおよそ振動関係の計算式なので、個人的には見慣れたものばかりで、サラサラと読めた。



クルマは、4本のタイヤ・スプリング・ダンパーで支持された車体のモデル・・・つまり、バネ上の振動モデル（一本あたりの足だと下図1のような感じ）

図1


・・・よりも、よく「バネ下」という言葉が多用されるので、タイヤ＋ホイール＋ブレーキなどバネ下重量物がスプリング・ダンパーによりブラ下がった1自由度系の振動モデル（下図2）×4本

図2


・・・の方が重要なのかな？と思っていた。


やはり、ブラ下がり系の1自由度系の振動モデルで考えるのが基本のようだが、図1（バネ上）、図2（バネ下）が合わさった2自由度系の振動モデルで考えるようだ。
つまり、共振周波数は2つとなる。

ハードサスペンションはバネ下もバネ上も共振周波数が上がる方向。
共振周波数は、バネ定数kと輪荷重mで決まる。
輪荷重mが大きくなれば共振周波数はDOWNする。
バネレートkが大きくなれば共振周波数はUPする。
つまり、バネレートを上げて（ハードサス）、ホイールを軽量とすれば、共振周波数は上がる。

粘性c（つまりダンパーの減衰率）は、共振周波数にはあまり影響しない（ゼロではないが、k・mと較べると影響力は極めて低い）。
運動方程式では、cには速度が乗じられる・・・つまり、減衰力は速度に依存して効いてくる。
急激なノーズダイブやロールと、ゆっくりとした動きとではダンパーの働きは異なる。



共振周波数はハンマリング試験（ハンマーなどで対象物を叩く＝加振して、その後の振動計測を行い、FFTで周波数解析する）で、共振周波数＝固有振動数を手軽に解析できるので、今度時間があるときに、計測してみよう。
ジャッキアップすれば、バネ下は容易にハンマリング試験可能だ。

バネ上は・・・・
あんまし叩きたくないなあ・・・・。

ハンマリング試験で共振周波数が求まれば、バネレート（フロント10[kg/mm]、リア9[kg/mm]）はわかっているので、容易にバネ下荷重が求まる。




サスペンションも興味をもつと面白いなあ。

・・・ただ、この本、「理論と実際」であって「理論と実践」ではない。
「～なときは具体的にどうする・・・」という実例をわかりやすく示している本ではないので、ウンチク本としては面白いけど、セッティングの参考書とするなら、もっと別のソースを探した方が良いと思う。

---

●自動車 書籍レビュー関連目次はこちら