【ECU】Turbo Dynamicsに配慮してのブースト周りセッティング

以前、「ブースト制御（Boost ErrorとTurbo Dynamics覚書)」というブログを書いたが、本当にただの「覚え書き」となってしまっていて、あまり役立てていなかった。


以下、整備手帳「Turbo Dynamicsに配慮してのブースト周りセッティング」に書いた文章との重複になりますが、最近、Turbo Dynamicsというものの存在に配慮して、ブーストセッティングの方針・手法を変えてみてます。

[(以下、整備手帳と重複）
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ブーストセッティングは、
・Target Boost A または B
でブースト圧を目標設定し、
・Initial Wastegate Duty A または B
で、目標ブースト圧に見合ったWastegate Duty Cycleを設定してやる。

実走ロギングし、Boost Error値（Target Boostに達していないと正値、Target Boostを超過していると負値を示す）を見ながら、Initial Wastegate Dutyを調整するのだが、今まで十分に配慮してこなかったのが、Turbo Dynamics。


Turbo DynamicsはECUの賢さそのもので、Target Boostに対しての実際のブースト圧の違い（すなわちBoost Error値）に応じて、Wastegate Dutyを補正してくれる機能である。

この機能のおかげで、Initial Wastegate Dutyの設定がイケてなくとも、Target Boostさえ設定してしまえば、ある程度ECUでなんとかしてくれるし、機械的な条件の違いもある程度吸収してくれる。

そんなわけで、ノーマルのECUはTarget Boost値に対して、Initial Wastegate Dutyは低めに設定されているようである。

しかし、Turbo Dynamicsはフィードバック制御なので、効きにタイムラグが発生する。

だから、補正が必要な状態が持続した場合、Turbo DynamicsによるWastegate Duty補正値がある程度蓄積されるような機能も存在する。
これが「TD Integral」。

これはこれで素晴らしい機能で、ECUの優秀さであるが、ECUのリセッティングをするにあたり、困った存在でもある(ことに気づいた)。

というのは、ログのBoost Error値は、Target BoostとInitial Wastegate Dutyのマップで設定した値から生じるBoost Errorとは限らないから・・・である。

実際、図のログのように、「* Turbo Dynamics Integral Cumulative」は最大値の15度まであれこれ変化しており、「Primary Wastegate Duty Cycle」はこの値も加算された値となっている。

Turbo Dynamics Integral Cumulativeは、少し前までの状態の蓄積によるものなので、Primary Wastegate Duty Cycleログ値からTurbo Dynamics Integral Cumulativeを差し引いた値をInitial Wastegate Dutyのセッティングに反映する・・・なんて単純なセッティングはできない。
回転数―スロットル開度の2次元的なセッティングが決まらないのである。
オーバーシュート（Boost Errorが負値)がInitial Wastegate Dutyが癌なのか、Turbo Dynamicsが加算された結果なのかを考慮する必要があるし、Turbo Dynamics Integralが増大した過程まで遡ってセッティングを考える必要が出てきてしまう。


セッティングの難しさだけでなく、Tubo Dynamics Integral Cumulativeが15度まで増大してしまうと、スロットル開度の急増時に、オーバーシュートしやすくなり、また、Tubo Dynamics Integral Cumulativeが下がるまでのタイムラグも気になる。


・・・・という事実に長いこと気づかずに、地道にBoost Errorログ値を見ながらInitial Wastegate Dutyをセッティングしてきたマヌケな私であったが、最近コレに気づいたので、方針を変えてセッティングをしてみている。

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有識者の方、ツッコミと補正をお願いします。




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■後日談（2007.11.30）

かなりフィーリング悪い。
「Primary Wastegate Duty Cycle」ログは過去最強で、ブーストカーブも素晴らしいのだが、とにかくフィーリングが悪い。
なんか「開けっぴろげ」な感じで、締まりがない。特に低回転・低スロットル域。
加速も悪い気が・・・・

難しいなあ・・・・・・

■後日談(2008.01.10)
AモードではTurbo DynamicsによるWastegate Duty補正が行われないことが判明。
低回転・低負荷域のチェックには大きな支障を与えないと思われるが、本テストでのA・B比較にはあまりイミがなくなった。

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