タケラッタのブログ一覧

現在、自分の車にADAS（Advanced Driver-Assistance Systems、先進運転支援システム）搭載車はありませんし、当分はADAS搭載車を買う事も無いでしょう。（もしかしたら、免許返納するまで買う事は無いかも）


ADAS搭載車には乗っていないものの、技術的には興味が有ります。


え？ 職業柄かって？


それはナイショ！





さて、日産のADASと言えばプロパイロットですが、まぁ「日産もやってるよね」くらいの認識でした。


その日産から、プロパイロットの次世代版「ProPILOT-コンセプトゼロ」が発表され、テストコースでの試乗記を読んだ時も、あまり印象には残っていませんでした。


300m先を認識するLiDARで連続緊急回避 日産が開発中の次世代プロパイロット「ProPILOT-コンセプトゼロ」搭載試作車に同乗


テスト車両の写真も「ああ、如何にもテスト車だねぇ」と思わせたし……





しかし、実際に試乗時の動画を見たら……




おおっ、スゲーッ！


何がすごいって、演算能力が凄いのです。


他社も使っているカメラでの処理だと、二次的、三次的な障害物には対応しきれないのですよ。


具体的なシチュエーションが以下の通り。



急な車の飛び出しを回避した後……




歩行者の飛び出しがあった場合。






対向車線の車から外れた（想定の）前方から迫ってくるタイヤを避けた（しかも、先行車が直前で避けた後の回避）後に……




またもや、白い車が飛び出してきやがった！（←いや、デモですから…）







前述しましたが、カメラだと処理が追い付かないんですよ。


カメラによる画像だと、情報が多過ぎて それらの演算でいっぱいいっぱいになってしまい、連続する事象の処理が間に合わないんです。


それを解決したのが LiDAR（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging、光検出と測距）という物。




LiDAR技術のトップメーカーであるルミナー社と共同開発中の次世代LiDARを搭載した事で、これを可能にしているそうです。


まぁ、言葉にすれば簡単ですが、重要なのは制御ロジックです。


良い LiDARを使えばできるっていう物じゃありません。


それに、逆説的に言えば LiDARの情報量はカメラ画像より劣る訳です。


LiDARの情報量で全てをこなせなければいけない訳ですから。





いままで、所詮 ADASは制御ソフトが命、テスラや IT企業には敵わないだろうと思っていましたが、さすがは『技術の日産』ってところでしょうか。


早ければ 2020年代中頃には市販車に登場する様です。


まぁ、市販されても、私は買わないと思いますが。(笑)